테슬라 FSD, 자체 지도는 어디부터 적용하나

테슬라가 주행보조 시스템 FSD의 도로 정보 오류를 줄이기 위해 차량 주행 데이터를 활용한 자체 지도·내비게이션 체계를 개발하고 있다.

테슬라 인공지능 부문 부사장 아쇼크 엘루스와미는 2026년 3분기 실적 발표 콘퍼런스 콜에서 외부 지도 업체에 계속 의존하지 않고, 실제 주행하는 테슬라 차량군의 데이터를 모아 AI 기반 매핑·내비게이션 아키텍처를 구축한다고 밝혔다.

이 시스템은 향후 배포될 FSD v15부터 주행 시작과 종료 처리에 투입될 예정이다.

이후에는 내비게이션과 주차, 경로 설정 전반으로 역할을 넓힌다는 계획이다.

테슬라 차량에서 모은 주행 정보를 지도 구축과 안내에 활용하는 방식으로, FSD의 여러 운행 단계에 적용하려는 구상이다.

자체 지도 개발은 일론 머스크 최고경영자가 과거 고정밀 지도를 강하게 비판해 온 방향과 다르다.

머스크는 2019년 오토노미 데이에서 고정밀 차선 지도를 쓰는 방식이 시스템을 취약하게 만든다고 주장하며 카메라 비전 중심 접근을 강조했다.

테슬라는 카메라만으로 전 세계 도로를 달리는 범용 자율주행을 목표로 내세웠고, 지도 활용을 중시하는 웨이모와 대비되는 전략을 취해 왔다.

그러나 도로 표지와 주차 구역을 카메라 비전만으로 파악하는 데 한계가 드러났다.

벨기에 도로안전 단체의 테스트에서는 브뤼셀의 시속 30km 제한 구역 가운데 55%에서 FSD가 제한 표지판을 제대로 반영하지 못했고, 평균 시속 44km로 주행한 것으로 나타났다.

미국 도로교통안전국도 테슬라 로보택시가 스쿨존 제한 속도를 무시했다는 의혹을 조사하고 있다.

업계에서는 테슬라가 차량군을 운행해 현장 데이터를 모으고 갱신하는 방식이 웨이모의 운영 경로와 닮아 간다는 분석도 나온다.

센서 구성에는 차이가 있지만, 지도 데이터와 제한 구역을 활용하는 방향으로 접근한다는 것이다.

자체 지도는 기존 카메라 비전 전략에 더해 도로 정보를 보완하는 역할을 맡게 된다.