테슬라 FSD, 자체 지도 도입…v15에서 맡는 첫 역할은

테슬라가 속도 제한 표지판과 주차 구역 인식 문제 등을 개선하기 위해 FSD(Full Self-Driving)용 자체 지도 시스템을 구축한다.

아쇼크 엘루스와미 테슬라 인공지능 부문 부사장은 2026년 3분기 실적 발표 콘퍼런스콜에서 외부 지도에 계속 의존하지 않고, 테슬라 차량 플릿이 실제 주행하며 모은 데이터를 활용해 AI 기반 지도·내비게이션 아키텍처를 만들겠다고 밝혔다.

새 시스템은 향후 배포될 FSD v15부터 주행 시작과 종료를 처리하는 데 쓰인다.

이후 내비게이션과 주차, 경로 설정까지 담당하도록 적용 범위를 넓힐 계획이다.

테슬라는 카메라 비전 중심의 주행을 고수해 왔지만, 이번 계획은 지도 데이터를 주행 보조 시스템에 결합하는 방향이다.

일론 머스크는 2019년 ‘오토노미 데이’에서 고정밀 차선 지도를 ‘정말 나쁜 아이디어’라고 비판했고, 라이다도 부정적으로 언급했다.

그러나 도로 표지판과 제한 속도 인식 문제 등이 제기됐다.

벨기에 도로안전 단체의 테스트에서는 브뤼셀의 시속 30km 제한 구역 가운데 55%에서 FSD가 표지판을 제대로 반영하지 못했고, 평균 시속 44km로 주행한 것으로 나타났다.

미국 도로교통안전국(NHTSA)도 테슬라 로보택시가 스쿨존 제한 속도를 무시했다는 의혹을 조사하고 있다.

업계에서는 테슬라의 접근이 웨이모의 운영 방식과 닮았다는 분석도 내놓고 있다.

양측 모두 차량군이 모은 현장 데이터를 활용하고 지오펜스를 기반으로 로보택시 운행을 넓히는 방식이라는 평가다.

다만 테슬라는 고가의 라이다 센서를 탑재하지 않는다는 점에서 웨이모와 차이가 있다.