일상 속 로봇의 사회적 지능 경쟁, 듀스는 대화에 어떻게 반응할까

로봇의 활동 무대가 공장에서 업무·상업·주거 공간으로 넓어지면서, 사람의 말과 행동 맥락을 읽고 몸짓이나 표정으로 반응하는 ‘사회적 지능’이 새 경쟁력으로 떠오르고 있다. 엑스와이지는 최근 열린 ‘2026 산업AI 엑스포’에서 사회적 지능 에이전트 모델을 적용한 휴머노이드 ‘듀스’를 선보였다.

상대의 말을 듣고 있음을 몸짓으로 나타내거나, 질문에 답하며 손짓을 더하고, 반가운 상황에는 밝은 표정과 제스처를 함께 보여주는 방식이다.

듀스의 표현은 엑스와이지가 자체 개발한 ‘제스처 스튜디오’와 로봇 지능 프레임워크 ‘브레인엑스(BrainX)’가 함께 구성한다. 스튜디오는 손짓, 고개 움직임, 몸의 방향 전환 같은 개별 동작을 제작·관리하고, 브레인엑스는 이를 표현의 재료로 활용해 대화 상황에 맞는 반응을 실시간으로 조합한다.

단어와 문법으로 문장을 만들듯 제스처·표정·사운드를 결합해 3000가지 이상의 비언어적 표현 조합을 구현한다는 설명이다.

듀스는 교육·연구 현장에 먼저 투입됐다. 엑스와이지는 엔비디아와 협력해 개강한 ‘피지컬 AI 로보틱스 교육 과정’에 듀스 10대를 공급했다. 서울 성수동 성수CF타워 아카데미에서 로봇 기술 실증과 연구에 활용하며, 대학과 전문 교육기관으로 공급을 확대할 예정이다.

회사는 2026년 안에 리테일 매장과 오피스에서도 시범 적용해 고객 응대, 물품 전달, 안내 업무를 시험할 계획이다. 카페와 빌딩에서 바리스타 로봇·배송 로봇을 운영하며 쌓은 데이터를 바탕으로 현장 실증을 진행하고, 상호작용 데이터를 축적해 주거 공간까지 적용 범위를 넓힌다는 구상이다.

듀스는 2026년 12월 말 출시 예정이며, 기사 게시 시점인 2026년 10월 25일에는 공식 웹사이트에서 사전 예약을 받고 있었다. 본체 가격은 2만9900달러(약 4100만원)이고, 이동형 모바일 베이스가 결합된 모바일 듀스는 3만9900달러(약 5500만원)다.

사회적 교감을 내세운 로봇은 엑스와이지 제품에 그치지 않는다. 삼성전자 ‘볼리’는 사용자의 생활 패턴을 학습해 먼저 다가와 인사를 건네거나 조명·화면 투사·움직임으로 반응한다. LG전자 이동형 AI 홈 허브 ‘Q9’는 전면 디스플레이의 표정과 목소리 톤, 몸짓으로 사용자와 교감하도록 설계됐다.

사회복지기관의 돌봄 현장에 투입된 반려용 로봇 ‘루나K’도 카메라와 센서로 감정과 주변 맥락을 읽는 기술을 고도화하고 있다. 업계는 이런 상호작용이 일상 공간에서 로봇이 작업을 수행하는 데 필요하며, 기계에 대한 심리적 거부감을 낮추는 데도 도움이 될 것으로 보고 있다.