일상형 로봇의 사회적 지능 경쟁, 듀스는 말 밖의 신호에 어떻게 답하나

로봇의 활동 무대가 공장에서 업무·상업·주거 공간으로 넓어지면서 사람의 말뿐 아니라 표정과 몸짓의 맥락을 파악해 반응하는 ‘사회적 지능’이 경쟁력으로 떠오르고 있다.

엑스와이지는 ‘2026 산업AI 엑스포’에서 이 기술을 적용한 휴머노이드 ‘듀스’를 선보였다.

듀스는 대화 상황에 맞춰 제스처와 표정, 소리를 함께 구성한다.

상대의 말을 듣고 있다는 몸짓을 하거나 답변에 손짓을 더하고, 반가운 상황에는 밝은 표정과 동작을 보이는 식이다.

엑스와이지의 ‘제스처 스튜디오’가 손짓·고개 움직임·몸의 방향 전환 같은 동작을 제작·관리하고, 로봇 지능 프레임워크 ‘브레인엑스(BrainX)’가 이를 표현의 재료로 삼아 적절한 반응을 실시간으로 조합한다.

회사는 이 구조로 3000가지 이상의 비언어적 표현 조합을 구현했다고 밝혔다.

듀스 10대는 엑스와이지가 엔비디아와 협력해 개강한 피지컬 AI 로보틱스 교육 과정에 공급됐다.

서울 성수CF타워 내 아카데미에서 실증·연구용으로 활용되며, 엑스와이지는 대학과 전문 교육기관으로도 공급을 확대할 예정이다.

2026년 안에는 리테일 매장과 오피스에서 고객 응대, 물품 전달, 안내 업무를 시범 적용할 계획이다.

엑스와이지는 카페와 빌딩에서 바리스타·배송 로봇을 운영하며 쌓은 데이터를 바탕으로 현장 실증을 진행하고, 상호작용 데이터를 활용해 듀스의 지능을 고도화한 뒤 주거 공간까지 적용 범위를 넓힌다는 구상이다.

2026년 10월 25일 기준 듀스는 12월 말 출시 예정이며, 공식 웹사이트에서 진행 중인 사전 예약가는 본체 2만9900달러(약 4100만원), 이동형 모바일 베이스를 결합한 모델은 3만9900달러(약 5500만원)다.

삼성전자의 볼리는 사용자의 생활 패턴을 학습해 먼저 인사를 건네거나 조명·화면 투사·움직임으로 반응하고, LG전자의 Q9은 디스플레이 표정과 목소리 톤, 몸짓을 활용한다.

반려용 로봇 루나K는 일부 사회복지기관의 돌봄 현장에 투입돼 있으며, 카메라와 센서로 감정과 주변 맥락을 읽는 교감 기술 고도화에 주력하고 있다.

사람과 직접 마주하는 환경에서 자연스러운 반응은 업무 효율을 높이고 기계에 대한 심리적 거부감을 낮추는 데 중요하다는 게 업계의 시각이다.