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중국과학기술대 연구팀이 문어처럼 물체를 휘감아 잡는 연성 로봇팔 ‘스파이롭스(SpiRobs)’를 개발했다.
연구팀은 길이 1m 모델을 드론에 장착해 하중 1kg이 든 양동이를 휘감아 들어 올리는 시험을 진행했다.
로봇팔과 드론은 모두 원격으로 조작됐다.
스파이롭스는 문어 팔과 코끼리 코의 나선형 구조를 본떠 3D 프린팅으로 제작한다.
케이블을 당겨 몸체를 감거나 펼치는 방식으로 움직인다.
양동이 시험에서는 이 동작을 이용해 물체를 감싸 들어 올렸지만, 조작은 자동이 아니라 원격으로 이뤄졌다.
연구팀은 원하는 위치와 자세에 맞춰 로봇팔을 자동으로 움직이는 제어 기술 개발을 향후 과제로 제시했다.
별도로 제작된 45cm 모델은 무게가 약 38.4g이며 최대 10kg을 견뎠다. 이는 자기 무게의 약 260배다.
이 성능은 드론에 장착한 1m 모델의 양동이 시험과 다른 모델에서 확인된 결과다.
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