AI 드론 시속 102km 기록, 외부 장비 없이 어떻게 완주했나?

네덜란드 델프트공과대학 연구진의 자율 비행 드론 ‘모노레이스’가 인간 챔피언 조종사 3명보다 빠르게 레이싱 코스를 완주했다.

2025년 아부다비 자율 드론 레이싱 리그 대회에서 최고 속도는 시속 약 102㎞였다.

연구 결과는 10월 14일(현지시간) 국제 학술지 ‘사이언스 로보틱스’에 게재됐다.

모노레이스는 게이트 11개를 통과하는 코스를 두 바퀴 도는 데 16.56초가 걸렸다.

GPS와 외부 모션 캡처 장비, 스테레오 카메라, 사전 입력된 코스 지도는 사용하지 않았다.

전방의 롤링 셔터 카메라 한 대로 주변을 파악하고, 관성측정장치(IMU)로 가속도와 회전 등 기체의 움직임을 측정했다.

가로 30㎝, 세로 28㎝, 높이 10㎝에 무게 966g인 기체에 연산 효율이 높은 소형 컴퓨터와 센서를 모두 실어 외부 장비 없이 비행했다.

AI는 강화학습을 통해 시뮬레이션 환경에서 수백만 번 시행착오를 거쳤다.

처음에는 충돌을 피하고 첫 게이트에 도달하는 법을 익혔으며, 이후 코스를 더 멀리, 더 빠르게 날도록 학습했다.

실제 비행에서는 소형 신경망이 초당 500회 모터 제어 명령을 내렸다.

연구진은 특정 기체에만 맞춰지지 않도록 무게와 전압, 항력, 센서 노이즈, 프로펠러 상태를 바꿔가며 훈련했다.

연구진은 이 방식으로 학습한 신경망이 여러 드론을 제어할 수 있다고 설명했다.

공동 저자 히도 데 크론 교수는 모노레이스를 인간 조종사의 훈련 도구로 활용할 가능성도 제시했다.

제한된 센서와 연산 능력으로 주변을 인식하고 빠르고 정밀하게 움직였다는 점에서, 이번 연구는 로봇이 실제 환경에서 판단하고 행동하는 피지컬 AI의 가능성을 보여준다.