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엔비디아는 2026년 6월 1일 학술 연구용 Isaac GR00T 휴머노이드 로봇 참조 설계를 발표했다. 로봇은 약 6피트(약 1.8m) 크기로, Unitree H2 Plus 본체와 Sharpa의 촉각식 다섯 손가락 손을 결합했다. 온보드 컴퓨팅 장치인 Jetson Thor와 Isaac GR00T 소프트웨어·워크플로도 통합했다. 본체와 손, 컴퓨팅 장치 및 소프트웨어를 묶은 이 참조 구성은 초기 설치와 구동부터 기술 개발, 실제 환경에서의 검증까지 연구 과정을 지원하도록 마련됐다.
활용 연구기관으로 Ai2, ETH 취리히, 스탠퍼드 로보틱스 센터, UC 샌디에이고 연구소가 발표됐다. 따라서 이번 발표는 기체만 소개한 것이 아니라 학술 연구자가 사용할 하드웨어와 개발 소프트웨어, 작업 흐름을 함께 제시한 데 의미가 있다.
참고 자료
엔비디아, Isaac GR00T 연구용 휴머노이드 로봇 참조 설계 발표
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