추천 0
비추 0
조회수 4105
구글 딥마인드는 2026년 7월 30일 Gemini Robotics 2를 공개했다.
이전 모델이 상체 중심으로 움직임을 제어했다면, 새 모델은 휴머노이드의 발부터 손끝까지 전신을 다루도록 설계됐다.
로봇이 손으로 물건을 집는 동작뿐 아니라 몸 전체의 움직임을 함께 조율하는 방향으로 범위가 넓어진 셈이다.
딥마인드가 설명한 이 모델은 시각·언어 입력을 모터 제어로 바꾸는 시각-언어-행동(VLA) 모델이다.
정교한 손 조작과 그리퍼를 이용한 조작을 지원하며, 수백 번의 의사결정이 필요한 수 분 길이 작업도 더 안정적으로 수행하도록 개선됐다.
단순히 한 번 물건을 집는 데서 그치지 않고, 여러 단계가 이어지는 작업을 겨냥한 변화다.
또한 서로 다른 몸체에 적응하고 기기 안에서 로컬 실행될 수 있다고 딥마인드는 밝혔다.
같은 모델 체크포인트를 Apptronik Apollo 2와 SharpaWave 손, Apollo 2와 Inspire 손, Franka Duo와 Robotiq 그리퍼에 적용한 사례도 공개했다.
하나의 모델을 서로 다른 로봇과 손·그리퍼 조합에 맞춰 활용할 수 있다는 점이 이번 발표의 구체적인 시험대다.
참고 자료
구글 딥마인드, 로봇 제어를 발끝까지 넓힌 Gemini Robotics 2 공개
0
0
총 개
