참치공장서 휴머노이드 2대 실증…11월까지 추진 계획

로볼루션과 동원F&B가 창원공장 참치 파우치 제조공정에서 휴머노이드 실증을 시작했다. 한국로봇산업진흥원의 ‘2026년 휴머노이드로봇 실증 지원사업’에 선정된 사업으로, 총사업비는 10억 원이다. 동원F&B가 주관하고 로볼루션이 참여한다. 보도 당시 사업 기간은 6개월로, 2026년 11월까지 실증할 계획이었다.

로봇이 식별·제거할 대상은 참치의 잔골과 혈반, 껍질 등이다. 참치는 크기와 모양이 제각각이고 원물이 서로 겹쳐 기존 산업용 로봇으로 자동화하기 어려웠다. 숙련 작업자의 경험과 감각에 기대던 선별 작업을 휴머노이드가 수행할 수 있을지가 실증의 핵심이다. 실증 현장은 동원F&B 창원공장(성산구 대원동)이며, 뉴로메카의 플랫폼 ‘나미’와 ‘에이르’가 각각 한 대씩 투입된다.

로봇은 작업자 동작 영상으로 모방 학습하고 전문가 원격제어 데이터를 활용해 작업 능력을 높인다. 시각·촉각·음향 데이터를 활용해 원료와 이물질을 구분하는 기술을 개발한다. RGB-D 카메라와 초음파·촉각 센서, 식품용 소프트 그리퍼 등을 적용해 원물 손상을 줄이고, 사람과 로봇의 충돌 회피 기술도 검증한다. 습기와 염분, 잦은 세척에 대비한 방수·방진 및 부식 방지 기술도 적용한다.

양사는 실증을 통해 식품 제조 적용 가능성과 경제성, 작업자와의 협업 안전성을 살펴볼 계획이다. 결과를 바탕으로 검사·이송·포장 공정으로 적용 범위를 넓히고, 다양한 제조현장에서도 활용할 수 있는 식품 특화 휴머노이드 모델을 구축한다는 구상이다.