애질리티 휴머노이드 ‘Digit 5’ 공개…최대 22.7㎏ 반복해 들어 올려

애질리티 로보틱스는 2026년 9월 15일 산업용 휴머노이드 신형 ‘Digit 5’를 공개했다.

사람 가까이에서 작업할 수 있도록 안전 구조를 설계해 기존 자동화 설비에 쓰이는 물리적 안전 펜스에 대한 의존을 줄이는 것이 목표다.

로봇은 여러 센서와 인공지능으로 사람을 감지해 회피하거나 정지하고, 필요하면 앉는다.

시각·청각 신호로 움직임을 알리며 별도 안전 제어기가 위험 거리에서의 대응을 감독한다.

회사는 앞서 Digit이 고객 생산라인에서 산업 안전 기준 관련 독립 현장 평가를 통과했다고 밝혔다.

Digit 4가 고객 현장에서 작업한 3년간의 피드백을 반영해 하드웨어도 개선했다.

새 다리 구조와 구동 기술로 최대 50파운드(22.7㎏)의 하중을 반복해 들어 올릴 수 있으며, 회사는 이전 모델보다 적재 능력이 40% 늘었다고 설명했다.

배터리는 90분 작동 후 9분 충전하도록 설계됐다.

작동 대 충전 비율은 Digit 4의 2:1에서 10:1로 높아졌고, 회사는 이를 바탕으로 하루 24시간 중 20시간 넘게 생산 작업이 가능하다고 밝혔다.

Digit 5는 무게 129㎏, 키 1.81m이며 최대 2.2m 높이까지 닿는다.

Digit 4가 주로 토트 운반을 맡았다면, Digit 5는 입고품 하역부터 기계 작업 보조, 키팅과 작업 순서화, 품질 검사, 출하용 팔레트 적재까지 작업 범위를 넓히도록 개발됐다.

교체형 그리퍼를 작업에 맞게 바꾸고 자율이동로봇, 컨베이어, 창고 시스템과 연동하는 구상이다.

Digit 4는 북미 고객 현장에서 누적 운용 시간 6만5000시간을 넘겼으며, GXO·Schaeffler·Amazon·Toyota Motor Manufacturing Canada 등에서 운영됐다.

GXO의 한 시설에서는 토트 10만 개를 처리했고, 작업 중 정확도는 약 98%였다.

애질리티는 2026년 5월 기준 계약상 일부 조건 이행을 전제로 Digit 5의 다년간 주문액이 3억 달러를 넘었다고 밝혔다.

얼리 액세스는 2027년 상반기, 일반 공급은 같은 해 말 시작될 것으로 회사는 예상한다.

북미 밖에서는 유럽연합과 영국을 첫 상용 배치 지역으로 계획하고 있다.