애질리티, 사람 곁 작업 겨냥한 휴머노이드 Digit 5 공개

애질리티 로보틱스는 2026년 9월 15일 오리건주 세일럼에서 산업용 휴머노이드 로봇 ‘Digit 5’를 공개했다.

회사는 기존 자동화 설비에서 흔히 쓰는 물리적 안전 장벽에 대한 의존을 줄이고, 사람 가까이서 작업하도록 설계했다고 밝혔다.

Digit 4가 고객 생산 현장에서 3년간 작동하며 얻은 요구사항을 신형 개발에 반영했다는 설명이다.

Digit 5는 여러 센서와 AI 알고리즘으로 사람을 감지해 피하거나 멈추고, 필요하면 앉는 자세를 취하도록 설계됐다.

시각·청각 신호로 움직임을 알리며, 별도의 안전 제어기가 위험 거리 안에 사람이 들어오면 대응을 작동시킨다.

애질리티는 엔비디아 IGX Thor 하드웨어와 Halos for Robotics 안전 플랫폼도 결합한다고 밝혔다.

작업 능력도 강화했다.

최대 50파운드(22.7㎏)를 반복해 들 수 있어 적재 능력이 Digit 4보다 40% 늘었고, 최대 도달 높이는 2.2ｍ로 기존 1.7ｍ보다 높다.

로봇 무게는 129㎏, 키는 1.81ｍ다. 90분 작동 배터리를 9분 만에 충전해 작동 대 충전 비율을 10대 1로 높였다.

애질리티는 하루 24시간 중 20시간 넘게 생산적으로 일할 수 있다고 밝혔다.

교체형 그리퍼는 ISO 표준 장착 플랜지에 맞춰 도구를 바꿀 수 있다.

Digit 4는 누적 작동 시간이 6만5천 시간을 넘었다.

미국 조지아주 플라워리브랜치의 GXO 시설에서는 작업 중 약 98%의 정확도를 유지하며 ‘누적 10만 토트’ 이정표를 기록했다.

토트 운반 중심이던 Digit 4와 달리 Digit 5는 상품 하역부터 기계 작업, 키팅·순서 배치, 품질 검사, 출하용 팔레트 적재까지 시설 내 작업 흐름을 맡는 것을 목표로 한다.

애질리티는 2026년 5월 기준 일정한 계약상 조건 충족을 전제로 한 다년 주문이 3억 달러를 넘었다고 밝혔다.

Digit 5의 얼리 액세스는 2027년 상반기, 제조·창고·유통 분야 일반 공급은 같은 해 말 시작할 것으로 예상했다.

다만 회사 제품 페이지는 아직 개발 중인 제품으로 공개 사양과 기능이 바뀔 수 있다고 안내한다.