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현무-5는 2024년 10월 1일 국군의날 기념행사에서 처음 공개됐다.
국제전략문제연구소(IISS)는 공개 직후인 2024년 10월 당시 현무-5의 시험 발사나 배치가 공개적으로 확인되지 않았다고 밝혔다.
현무-5는 국방과학연구소와 한화에어로스페이스가 협력해 개발했으며, 2026년 1월 작전배치 절차에 들어갔다.
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