2026년 9월 12일 북한 탄도미사일 발사는 북한이 동해상으로 단거리 탄도미사일 수발을 발사한 사건을 가리킨다. 이번 발사는 한미일 연합훈련 ‘프리덤 에지’가 끝난 다음 날 이뤄져 관련 동향이 다시 주목받고 있다.

이번 발사는 한미일 연합훈련 ‘프리덤 에지’ 종료 다음 날 발생했다. 훈련과 발사 사이의 시간적 순서는 확인됐지만, 공개된 내용만으로 북한이 훈련을 발사의 직접적 이유로 밝혔는지는 확인되지 않는다.
미 태평양사령부는 북한의 미사일 발사 사실을 인지하고 있다면서도 즉각적인 위협은 아니라고 평가했다. 이는 발사 사실과 별개로 당시 미국 측이 긴급한 위협으로 보지 않았다는 공식 입장으로 정리된다.
현재 제공된 내용에서는 발사 지점, 정확한 발사 시각, 각 미사일의 비행 거리와 세부 기종은 확인되지 않는다. 따라서 이번 사건은 9월 12일 동해상으로 단거리 탄도미사일 여러 발이 발사됐다는 범위에서 이해하는 것이 정확하다.