2026년 9월 12일 북한 탄도미사일 발사는 북한이 동해상으로 단거리 탄도미사일 수발을 발사한 사건을 가리킨다. 한미일 연합훈련 ‘프리덤 에지’가 끝난 바로 다음 날 발생한 점이 이번 사안이 다시 주목받는 배경이다.

발사일은 2026년 9월 12일이며, 발사 방향은 동해상으로 확인됐다. 미사일은 단거리 탄도미사일로 분류됐고, 발사 횟수는 ‘수발’로만 알려졌다.
미 태평양사령부는 북한의 미사일 발사를 인지했다고 밝히면서도, 이를 즉각적인 위협으로 보지는 않는다는 입장을 냈다. 이는 발사 사실을 주시하되 당시 즉시 위협 수준으로 판단하지 않았다는 의미다.
이번 발사는 한미일 연합훈련 ‘프리덤 에지’가 종료된 다음 날 이뤄졌다. 기사에서 확인되는 시간적 경위는 훈련 종료와 발사가 연달아 있었다는 것이며, 북한의 발사 목적이나 훈련과의 직접적 인과관계는 공개된 내용만으로는 확인되지 않는다.
제공된 정보에는 발사 지점, 정확한 발사 수, 미사일의 세부 기종이나 비행 거리 등은 담기지 않았다. 따라서 현재 확인 가능한 범위는 북한이 9월 12일 동해상으로 단거리 탄도미사일 여러 발을 발사했고, 미 태평양사령부가 이를 즉각적 위협으로 평가하지 않았다는 데까지다.