KRISO 무인 잠수정 3대 통합 운용 성공, 국내 최초 복합체계 구현

KRISO(선박해양플랜트연구소)는 2026년 2월 해상에서 무인수상선 1대와 자율무인잠수정 3대를 하나의 임무제어시스템으로 통합 운용하는 데 성공했다. 이번 무인 잠수정 관련 성과는 수상과 수중의 무인 장비를 1대 대 3대 체계로 함께 운용한 국내 최초의 무인 복합체계 구현이라는 점에서 관심을 받았다. 출처 1

핵심 내용

• 무인수상선 1대와 자율무인잠수정 3대가 통합 운용 대상이었다.
• 각 장비는 임무제어시스템 아래 1대 대 3대 복합체계로 구성됐다.
• KRISO는 이 통합 운용을 국내 최초 무인 복합체계 구현 성과로 발표했다. 출처 1

이번 결과에서 핵심은 개별 장비의 운용이 아니라, 서로 다른 수상·수중 무인 플랫폼을 하나의 체계 안에서 함께 운용했다는 데 있다. 공개된 내용에 따르면 통합체계에는 2,500m급 자율무인잠수정과 1,000m급 수중 글라이더도 포함됐다. 다만 장비별로 맡은 구체적 임무나 시험 과정의 세부 운용 방식은 제공된 공개 내용만으로는 확인되지 않는다. 출처 2

1대 대 3대 체계로 확인된 구성

무인수상선은 수면 위 플랫폼이고, 자율무인잠수정은 수중에서 운용되는 장비다. KRISO가 검증한 체계는 무인수상선 1대가 자율무인잠수정 3대와 결합된 형태로, 임무제어시스템을 통해 이 장비들을 통합 운용하는 구조다. 따라서 이번 발표는 특정 무인잠수정 1대의 성능 시험보다 여러 무인 장비를 묶어 운용하는 복합체계의 구현 결과로 이해하는 것이 맞다. 출처 1

후속 시험과 동해 시연 계획

KRISO는 이번 통합체계를 대상으로 추가 실해역 시험을 진행하고, 동해 시연도 추진할 계획이라고 밝혔다. 이는 통합 운용 성공 발표 이후의 후속 일정이지만, 시험 시점이나 시연의 구체적 방식·결과는 아직 공개된 내용만으로는 확인되지 않는다. 출처 3

이번 성과는 무인수상선 1대와 자율무인잠수정 3대를 임무제어시스템으로 통합 운용한 국내 최초 사례다. 체계에는 2,500m급 자율무인잠수정과 1,000m급 수중 글라이더가 포함됐으며, KRISO는 추가 실해역 시험과 동해 시연을 계획하고 있다. 출처 1 출처 2 출처 3