휴머노이드 H1 달리기 충돌 경위와 세계 로봇 게임 일정·종목

휴머노이드 로봇 H1은 중국 베이징에서 열리는 세계 휴머노이드 로봇 게임을 앞둔 달리기 훈련 영상으로 관심을 받았다. 공개된 장면에서 로봇은 트랙을 빠르게 달리다가 전방의 안전 쿠션에 충돌한 뒤 허리 부분이 꺾이며 쓰러졌다. 현재 공개된 내용으로 확인되는 직접적인 상황은 감속이 제대로 이뤄지지 않았다는 점이며, 그보다 구체적인 충돌 원인은 확인되지 않는다.

핵심 내용

• 사고가 난 로봇은 중국 로봇 기업 유니트리의 휴머노이드 로봇 H1으로 알려졌다.
• 로봇은 트랙 위를 빠른 속도로 주행한 뒤 속도를 충분히 줄이지 못하고 앞에 설치된 안전 쿠션으로 향했다.
• 충돌 직후 몸통의 허리 부분이 꺾였고, 로봇은 그대로 넘어졌다.
• 쿠션이 설치된 장소에서 훈련이 진행된 만큼, 해당 장면은 대회 전 달리기 주행을 점검하는 과정에서 촬영된 것으로 정리된다.

훈련부터 대회까지의 일정

이번 훈련은 22일부터 26일까지 중국 베이징에서 열리는 세계 휴머노이드 로봇 게임을 앞두고 진행됐다. 대회 준비 과정에서 달리기 성능을 시험하던 중 충돌 장면이 공개된 것이다.

대회는 ‘로봇 올림픽’으로도 불리며, 단순히 빠르게 움직이는 능력만 겨루는 행사는 아니다. 육상·축구·탁구 같은 스포츠 종목과 함께 가정 서비스, 호텔 업무, 소방, 구조처럼 실제 환경에서의 작업 수행 능력을 평가하는 종목도 포함된다.

경기 종목과 참가 규모

올해 대회에는 콩 집기와 나사 조이기처럼 정교한 손동작을 평가하는 종목이 새로 마련됐다. 달리기 훈련 중 발생한 충돌은 이동과 균형 제어의 과제를 보여주는 장면인 반면, 대회 전체는 주행·스포츠·서비스·작업 수행을 함께 평가하는 구성이다.

참가 규모는 전 세계 16개국 666개 팀, 휴머노이드 로봇 2000여 대로 알려졌다. 다만 H1이 실제 대회에서 어떤 종목에 출전하는지, 충돌 이후 기체 상태나 훈련 계획이 어떻게 됐는지는 공개된 내용만으로는 확인되지 않는다.